स्वचालन विकास का इतिहास

स्वचालन का इतिहास हजारों वर्षों तक फैला है, जो सरल यांत्रिक उपकरणों से लेकर आधुनिक उद्योग को संचालित करने वाली परिष्कृत प्रणालियों तक विकसित हुआ है। नीचे स्वचालन के विकास के प्रमुख चरणों का अवलोकन दिया गया है:

1. प्राचीन और प्रारंभिक यांत्रिक उपकरण

  - सामान्य युग से पहले: प्राचीन सभ्यताओं ने श्रम को कम करने और उत्पादकता में सुधार के लिए लीवर, पुली और पानी के पहिये जैसे सरल यांत्रिक उपकरणों का आविष्कार किया था। उदाहरण के लिए, यूनानी गणितज्ञ आर्किमिडीज़ ने सिंचाई के लिए एक जल पेंच तैयार किया।

  - मध्य युग: यांत्रिक घड़ियाँ और ऑटोमेट मध्य युग के दौरान विकसित किए गए थे, जो यांत्रिक स्वचालन के शुरुआती प्रयासों का प्रतिनिधित्व करते थे। क्लॉकवर्क तंत्र अधिक जटिल मशीनों की नींव बन गए।

2. पहली औद्योगिक क्रांति (18वीं सदी के अंत से 19वीं सदी की शुरुआत तक)

  - भाप शक्ति और मशीनरी: औद्योगिक क्रांति ने भाप इंजन और यांत्रिक उपकरणों के उदय को चिह्नित किया। कपड़ा उत्पादन में स्पिनिंग जेनी जैसी मशीनों ने आंशिक स्वचालन को सक्षम किया, जिससे दक्षता में काफी सुधार हुआ।

  - प्रारंभिक नियंत्रण तंत्र: जैसे-जैसे मशीनें अधिक जटिल होती गईं, स्वचालित नियंत्रण की आवश्यकता होने लगी। 1788 में, जेम्स वाट ने भाप इंजन की गति को नियंत्रित करने के लिए केन्द्रापसारक गवर्नर का आविष्कार किया, जो पहले स्वचालित नियंत्रण उपकरणों में से एक था।

3. दूसरी औद्योगिक क्रांति (19वीं सदी के अंत से 20वीं सदी की शुरुआत तक)

  - इलेक्ट्रिक पावर और प्रारंभिक स्वचालन: बिजली की शुरूआत ने मशीनों को इलेक्ट्रिक मोटर्स द्वारा संचालित करने और यांत्रिक ऊर्जा स्रोतों की जगह विद्युत प्रणालियों से नियंत्रित करने की अनुमति दी। स्वचालन के प्रारंभिक रूपों के लिए सेंसर और रिले का उपयोग किया जाने लगा।

  - असेंबली लाइन उत्पादन: 1913 में, हेनरी फोर्ड ने उत्पादन प्रक्रिया के हिस्से को स्वचालित करते हुए, कार निर्माण में असेंबली लाइन की शुरुआत की। मानकीकरण और श्रम विभाजन इस दृष्टिकोण की कुंजी थे।

4. नियंत्रण सिद्धांत का विकास (20वीं सदी के मध्य)

  - फीडबैक नियंत्रण सिद्धांत: 1940 के दशक में, गणितज्ञ नॉर्बर्ट वीनर ने फीडबैक नियंत्रण प्रणाली की शुरुआत करते हुए साइबरनेटिक्स की अवधारणा विकसित की। ये सिस्टम स्थिरता बनाए रखने के लिए इनपुट को समायोजित करते हैं, जिससे आधुनिक स्वचालित नियंत्रण की नींव बनती है।

  - मैकेनिकल और इलेक्ट्रॉनिक एकीकरण: जैसे-जैसे इलेक्ट्रॉनिक तकनीक उन्नत हुई, स्वचालन प्रणालियों में इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक, सेंसर और स्विच शामिल होने लगे, जिससे मशीनरी का अधिक जटिल और सटीक नियंत्रण संभव हो गया।

5. कंप्यूटिंग और सूचना प्रौद्योगिकी का उदय (20वीं सदी के मध्य से अंत तक)

  - डिजिटल नियंत्रण और कंप्यूटर एकीकरण: 1960 के दशक में, कंप्यूटर के विकास ने स्वचालन को बदल दिया। संख्यात्मक नियंत्रण (एनसी) मशीनें और औद्योगिक रोबोट पेश किए गए, जिससे अत्यधिक विशिष्ट कार्यों के स्वचालन की अनुमति मिली। कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन (सीएडी) और कंप्यूटर-एकीकृत विनिर्माण (सीआईएम) ने उत्पादन में क्रांति ला दी।

  - प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी): 1968 में, पहला पीएलसी पेश किया गया था, जिसमें पारंपरिक रिले-आधारित सिस्टम को प्रोग्रामेबल इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण से बदल दिया गया था, जो आधुनिक औद्योगिक स्वचालन की आधारशिला है।

6. तीसरी औद्योगिक क्रांति और आधुनिक स्वचालन (20वीं सदी के अंत से वर्तमान तक)

  - इंटेलिजेंट ऑटोमेशन और रोबोटिक्स: 20वीं सदी के अंत तक, ऑटोमोटिव विनिर्माण और इलेक्ट्रॉनिक्स जैसे उद्योगों में औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाने लगा। ये रोबोट प्रोग्राम करने योग्य थे, जिससे जटिल कार्यों को अधिक सटीकता और दक्षता के साथ स्वचालित किया जा सकता था।

  - सिस्टम इंटीग्रेशन: आधुनिक ऑटोमेशन सिस्टम मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और डिजिटल घटकों के साथ-साथ कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई), बिग डेटा और इंटरनेट ऑफ थिंग्स (आईओटी) जैसी उन्नत तकनीकों को एकीकृत करता है, जिससे पूरी तरह से डिजिटल और बुद्धिमान विनिर्माण प्रक्रियाएं होती हैं।

7. भविष्य के रुझान

  - आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और एडाप्टिव सिस्टम: मशीन लर्निंग और बिग डेटा एनालिटिक्स में प्रगति के साथ, ऑटोमेशन सिस्टम अधिक बुद्धिमान हो रहे हैं, स्व-सीखने और अनुकूली नियंत्रण में सक्षम हैं, वास्तविक समय में प्रक्रियाओं को अनुकूलित कर रहे हैं।

  - पूरी तरह से स्वायत्त फ़ैक्टरियाँ (स्मार्ट विनिर्माण): भविष्य में पूरी तरह से स्वायत्त फ़ैक्टरियाँ देखने को मिल सकती हैं, जिन्हें कभी-कभी "लाइट-आउट मैन्युफैक्चरिंग" भी कहा जाता है, जहाँ उत्पादन प्रक्रियाओं को न्यूनतम मानवीय हस्तक्षेप के साथ बुद्धिमान प्रणालियों द्वारा पूरी तरह से नियंत्रित किया जाता है।

स्वचालन ने न केवल विनिर्माण को बदल दिया है, बल्कि परिवहन, स्वास्थ्य सेवा और सेवाओं जैसे क्षेत्रों में भी क्रांति ला दी है, जो आधुनिक समाज को आगे बढ़ाने में महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहा है। सनन आईओ मॉड्यूल, डिन रेल एनक्लोजर, टर्मिनल ब्लॉक के साथ उद्योग स्वचालन के लिए समर्पित हैं।